脊索动物门的1个亚门。生活于海洋中，脊索，只局限于尾部。多数为固着生活的种类，仅幼体的尾部具有脊索，成体尾部退化消失，如有长柄的柄海鞘（Styela）等，固着在海底岩石上或船帮、船底上。少数为自由生活的种类，终生具有脊索的尾部，如常见的纽鳃樽（Salpa）等。尾索动物的整个身体包裹在1个坚韧的被囊中（近似植物纤维素构成），故又称被囊动物（Tunicata）。