动物界中最高等的类群，组成脊索动物的脊椎动物亚门。体形左右对称，一般分为头、躯干和尾三部分。躯干部多具有成对附肢，水栖动物成为胸鳍、腹鳍，陆栖动物成为前肢、后肢。体内具有1条由许多脊椎骨连接而成的脊柱，头骨发达。中枢神经系统在身体背侧，心脏在腹侧，与无脊椎动物的正相反。繁殖有3种类型：卵生、卵胎生或胎生。一般可分为圆口纲、鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲6纲。