卵生的无脊椎动物和脊椎动物的胚胎，在卵膜内逐渐发育成幼体，最后冲破卵膜或卵壳而外出的过程。鱼类和两栖类，常由胚胎头部的孵化腺分泌出的酶，使卵膜局部或全部被分解，幼体才得以破膜而出。幼体孵出后，仍需依靠自身所剩余卵黄生活多日，才能完全独立生活。鸟类的雏鸟可利用嘴尖临时产生的角质卵齿，将钙质的坚硬卵壳啄破而出，幼雏出壳后，有的可独立生活，有的需靠亲鸟衔食或用嗉囊分泌物喂哺。