硬骨鱼纲肺鱼亚纲的1目，因齿板呈角状而得名。现在生存只有1科1属1种。由于能营呼吸作用的鳔（肺）为单个肺囊，不成对，所以曾被称为单肺类。它们是古老而形态极为特殊的淡水鱼类。骨骼大部分终生为软骨，具很发达的脊索，无椎体。心脏有动脉圆椎。肠内具螺旋瓣。具泄殖腔。胸鳍、腹鳍为双列式原鳍，在分节的主轴骨两侧为羽状支鳍骨；背鳍、臀鳍和尾鳍相连。颌弓和脑颅的连接是自接型。它们进步性的特点表现在前脑特别发达，其顶部和一般硬骨鱼不同，即不含上皮细胞而含神经细胞。只有角齿鱼科又称澳洲肺鱼。包括2属，即始见于下三叠统的角齿鱼属化石种类和现存的新角齿鱼属的澳洲肺鱼。中国多次发现角齿鱼化石。