哺乳纲的一个亚纲。又称有胎盘亚纲。为哺乳类中最高等的类群。主要特征是：胎生，具有真正的胎盘。胚胎在母体子宫内发育时间较长，通过胎盘吸取母体的营养，产出的幼仔发育完全。乳腺发达，具乳头。大脑皮层发达，两大脑半球间有胼胝体相连。体温高而恒定。肩带为单一的肩胛骨，乌喙骨退化成为肩胛骨上的乌喙突。不具泄殖腔，肠管单独以肛门开口体外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。本亚纲的现存的种类有17个目，我国产13个目，约410种。