现代爬行动物中最为兴盛的一个类群。体表满被角质鳞片，一般无骨板，身体多为长形。前后肢发达或退化。体内受精，雄性有一对由泄殖腔壁向外翻出的囊状交配器，称半阴茎。卵生或卵胎生。营水生、陆生、树栖或地下穴居等多种生活方式。除南极外，分布遍及全球。全世界约有5500种，我国约有290种。分为蜥蜴亚目和蛇亚目。

　　蜥蜴亚目 身体长形，有较长而活动的尾。一般都具发达的前、后肢，少数种类四肢退化，外形似蛇，但仍保留着肩带和胸骨。有外耳道，鼓膜、鼓室及耳咽管一般均存在。例如：华北地区常见的壁虎（Gekkoswinhonis），俗名守宫、爬墙虎；分布于长江以南各地的石龙子（Eumeces chinensis）；分布于广东、广西、云南、福建、台湾的大壁虎（Gekko gekko），俗名蛤蚧，是著名的中药。还有非洲和马达加斯加岛产的避役（Chamaeleon），皮肤能随环境而迅速变色，俗称变色龙，营树栖生活，四肢适于抓握树枝，尾亦具缠绕能力。

　　蛇亚目 是较为特化的一支，适于以腹部擦地爬行。体呈圆筒形，无四肢和胸骨，腰带可能存在，但一定无肩带，如蟒蛇就保留有退化的腰带和残余的后肢（在泄殖腔孔两侧有一对角质爪）。无外耳、鼓膜、鼓室和耳咽管。蛇能吞食比它自己身体还粗的大型食物，其原因是组成上下颌的骨块间都为能动关节，因此口可以开得很大。肋骨的腹端支持腹鳞，借脊柱的左右弯曲和皮下肌的作用而使肋骨移动，腹鳞也随之移动，使蛇得以腹部贴地面爬行。我国蛇类共有约180余种，其中已知毒蛇48种。