软体动物门。体蠕虫状，无贝壳。腹侧有一纵行的腹沟，内有带形的足，上具纤毛，可爬行。全体为外套膜覆盖。有的种类体后端有一囊状的外套腔，1对栉鳃，生殖孔及肛门位其中。神经系统似多板纲，但出现了神经节。多为雌雄同体，肾管有生殖导管的功能。生活在低潮线下至数千米的深海底，共约200种。我国仅在南海79米深处采得龙女簪（Proneomenia），体蠕虫状，细长，具腹沟，无鳃；口位体前端腹面，肾孔开口于腹面后端。