典型的海生古爬行动物的一个目。身体呈纺缍形，很像鱼类。眼大，吻长，有利齿，肉食性。背部具肉质鳍。脊椎末端向下后方伸延，其上有肉质叶，形成倒歪尾型肉质尾。前、后肢均呈鳍状，颇像鱼类的胸鳍和腹鳍，其内为多排六角形的小骨所支持。鱼龙自早三叠纪出现，即已特化成鱼形，适于海洋生活，侏罗纪最繁盛，少数残存到白垩纪。在德国霍尔茨明登（Holzminden）出土的鱼龙化石，发现其腹中及泄殖孔部位还保存着鱼龙幼仔的骨骼化石，表明鱼龙为卵胎生动物。除南极洲和非洲外，各大陆均有分布。我国的喜马拉雅龙（Himalayasaurus）、混鱼龙（Mixosaurus）和巢湖龙（Chaohusaurus）等，均为三叠纪的种类。