体内没有脊椎骨的一大类低等动物，如蛔虫、蚯蚓、河蚌、虾、蟹及昆虫等。种类多，数量大，分布广。整个动物界中，除脊索动物门中脊椎动物亚门的4万多种动物是脊椎动物外，其余30多门动物都属于无脊椎动物，其种类总数占整个动物界种类总数的95％以上。各类群的身体结构各异，生活习性不同。有的身体是由一个细胞构成，体微小，构造简单，称为原生动物，又称单细胞动物。身体由多细胞构成的动物称后生动物（Metazoa），其中体形多不规则，由二层细胞构成，无口，无消化腔，称为多孔动物。动物体具有二胚层，呈辐射对称，消化腔有口、无肛门，这是腔肠动物。三胚层、两侧对称、无体腔的是扁形动物。动物发展到具有假体腔、完整的消化管，即有口、有肛门，称原腔动物（Protocoelomata）。身体分节具有真体腔的为环节动物。身体分节并有分节的附肢，已分化出头、胸、腹或头胸和腹的为节肢动物。体柔软不分节，真体腔退化，常被外壳的为软体动物。体呈辐射对称，表有棘或刺，具有体腔，有内骨骼的是棘皮动物。体背侧有背神经索，咽部具鳃裂，并有口索（stomochcrd）的，称为半索动物。无脊椎动物中有的外形似植物，固着生活，终生不移动；有的寄生在其他动物或植物体内、外生活；有些动物为雌雄同体，一个个体既可产生精子，又可产生卵；也有的动物没有性的分化；更有的单独雌性个体就能繁殖后代，不需雄性参加；有的动物生有翅，可以飞翔；有些穴居木材或岩石中生活。总之，无脊椎动物形形色色，非常复杂，与人类关系密切，是重要的动物资源。