古爬行动物中能在空中滑行的一个类群。头骨趋于愈合，胸骨发达，肢骨骨壁薄而髓腔大。前肢的肱骨粗壮，桡、尺骨颇长，前三指退化成小钩状，第四指特长，第五指消失。特长的第四指支撑着由身体侧面伸张的皮膜，形成能在空中滑翔的器官。翼龙可分三类。（1）喙嘴龙类（Rhamphorhyn-choids）：尾长，口内有牙齿，掌骨较短，主要生活在侏罗纪，如在德国索伦霍芬发现的喙嘴龙（Rham-phorhynchus）。（2）翼指龙类（Pterodactyloidea）：身体短小，头大，尾极短，口内牙齿稍退化，掌骨较长，如生活在侏罗纪晚期的翼指龙（Pterodactylus）。（3）无齿翼龙类（Pteranodons）：具有联合背椎，头顶部有隆起的骨质嵴，牙齿极度退化，甚至无齿，如我国的准噶尔翼龙（Dsungaripterus）。后者发现于新疆乌尔禾早白垩纪地层中，化石完整。体较大，两翼伸长可达3.5米，体长约0.9米。头骨长，前端突而尖锐，头骨上有中棱，鼻孔与眼孔连通。上下颚均有10余个牙齿。第四腕骨与第四指骨特别长（图）。翼龙类最早出现于侏罗纪，到白垩纪末，全部绝灭。