又称西蒙龙。因采自美国得克萨斯州西蒙（Seymour）城的二叠纪早期地层，故名。是一类结构上介于两栖类和爬行类之间的小型（不足2尺长）四足动物。头骨结构很像坚头类，颈特别短，肩带紧贴于头骨之后，脊柱分区不明显，具有迷齿和耳缺等，这些都与古两栖类相似；但头骨具单个枕骨髁，前后肢均为五趾（不似两栖类的前肢为四趾），各趾的骨节数也比两栖类多，腰带与四肢骨均较粗壮，更适于陆地爬行，这些特点又与爬行类相似。不过，蜥螈出现的时间晚于真正的爬行动物，所以不可能是爬行动物的直接祖先。